分析,采用蒙特卡洛方法及matlab编程绘制了机器人的三维空间及二维截面的工作空间,采用螺旋理论及零空间方法分析了拟定机构的奇异位形情况,在此基础上确定机器人末端操作器在三维空间中的运动范围。 3.根据工件特点和喷涂灵活避障要求,对喷涂机器人无干涉、连续喷涂的路径轨迹规划进行研究,完成满足特 恒诺静电粉末喷涂机械设备厂成立于2008年,是一家集研发、设计、生产和销售静电粉末喷涂机、静电喷枪、高压模块、线路板、不锈钢粉、粉泵以及组建各类涂装流水线的**制造厂家。几年来“恒诺牌”静电喷涂机驰骋涂装领域,本着**先导、持续**、技术**、品质求精、优化管理、与时俱进的宗旨,从**的角度及**的服务为各个领域的客户提供较佳方案,满足客户的不同需求,获得了广大客户的不断肯定,为客户打造较放心的产品。 ?我厂主要是以发展高科技静电喷涂及输送设备为主,近年来在国内涂装行业市场占有率处于良好地位,产品成功的应用于家电、五金制品、电控设备、通讯器材、仪器仪表、汽车制造业、电子资讯产业、摩托车、铝型材、家具、玩具、家用电器、炊具、体育用品、各行业的小五金件及塑料件等行业,恒盛涂装愿与国内外客户及社会各界诚信合作,共创辉煌。 自主**:恒诺牌 主营产品: 粉末静电喷涂机、静电喷塑机、内置高压静电发生器、静电粉末喷枪、高压模块、涂装线路板、粉泵、(文丘里)供粉桶、自动往复机、自动回收系统、静电混合控制柜、液体静电发生器、组建各类涂装生产线等 对外提供贴牌加工,欢迎来电!!! 销售热线:? 1334951698? 订货热线: 电话:0395-5598389 网址 网址: 涂装工程网站 Q